Bei mir war genau das selbe Problem!
Hab ABS sonsoren checken lassen, hier gesucht da gesucht,
und am ende war es nur der Stecker der am ABS-Steuergerät leicht schräg abgezogen war :-/
Schauste einfach mal im Fußraum auf der Fahrerseite!
Sitzt relativ weit links!
MfG