Hey, genau das gleiche hatte ich auch mal. Ein übelst lautes schlagendes metallisches Geräusch. Monate später bin ich dann auch draufgekommen als ich beim Fahrwerkstausch die alten Domlager mitbekommen hatte. Eines war naja sagen wir nicht mehr aus einem Stück wie es sein sollte.
Du kannst die Domlager einfach austauschen, musst auch nichtmal Originalteile kaufen, es gibt im Nachbau welche für den 626 GE für knapp 50€ das Stück.

Natürlich nur für hinten. Und nur für den X6.
mfg, Wolfgang