Der blaue hat aber nur dann die Vorfahrt wenn der rote bereits steht.
Kann der rote durchfahren ohne stehenzubleiben (weil auf der Hauptstraße nix los is) hat er den Vorrang.
Genau eine solche Kreuzung hab ich in der Nähe von meiner Ausbildungsstelle, und da läuft das immer so ab.
mfg, Wolfgang