Also ich würd mir da keine großen Gedanken machen...
Meine Bremsen hab ich letztes Jahr erneuern lassen und seit diesem Jahr quietschen meine Bremsen auch etwas, vor allem bei leichter Betätigung beim anhalten an der Ampel z.B.
Mein Wagen ist in diesem Zustand sogar über den TÜV gekommen im Frühjahr - ohne Mängel. Also solange es kein Sicherheitsrisiko darstellt und das Quietschen nicht ohrenbetäubend ist, ist es mir relativ egal.
Gruß Stefan