Ich fahr zwar kein Automatik, hab aber schon des öfteren gehört, man sollte bei längeren Wartephasen (Ampel, Stau, etc.) grundsätzlich auf "N" schalten, und nicht den Wagen gegen seinen "Willen" mit der Bremse festhalten.
Angeblich entsteht da ein gewisser Abrieb oder so ähnlich, zumindest wirken Kräfte zu Unnütz gegeneinander...
...außerdem spart man das Bremslicht im Stand

Gruß