Glaubt man den Infos auf ford-probe-driver.de, dann genügt es, in der Diagnosebox die Pins GND und TBS zu brücken und schon müssten Fehlercodes über die ABS-Warnleuchte im Kombiinstrument ausgegeben werden:
http://www.ford-probe-driver.de/set_...t_t_f_auslesen
Die dazu gehörenden Fehlercodes stehen wiederum hier in der Wiki.
In der Regel kann man sich die Arbeit aber sparen. In nahezu allen Fällen, wo das ABS ein Problem hat, ist einer der vier ABS-Sensoren defekt oder der Sensor sitzt nicht mehr richtig am ABS-Ring. Erste Maßnahme wäre eigentlich das Durchmessen der Sensoren.
Gruß,
Christian