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Anhand deiner Beschreibung mit dem Koordinatensystem, würde ich dir doch die Frage stellen ob die Lagerung richtig funktioniert.
Denn wenn du sagst das die Bewegung in X-Richtung normaler weise keinerlei Reaktion beim Motor auslösen sollte, dann kann es ja nur so sein das die Lagerung nicht ganz in Ordnung ist und sich dadurch aus der Bewegung in X-Richtung eine Bewegung in Y ergibt.
Ist aber nur eine Idee die mir gerade gekommen ist als ich deine Beschreibung gelesen habe.
Hoffe du findest das Problem.
gruß
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