Ich hab leider keinen Xedos mehr, und auch kein Bordbuch mehr vom 9er 

 Das stand aber in der Ecke wo die ganzen Warnlampen beschrieben sind, in so einem kleinen Hinweiskasten.
Bevor du da irgendwas zerlegst, würde ich aber mal den Fehlerspeicher auslesen lassen (nicht vom Motor sondern vom ABS, das ist separat)