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Wenn ich das anhand der Fahrgestellnummer richtig sehe, hast Du doch ein Schaltgetriebe?
Schaltgetriebe überleben die Autos selbst eigentlich locker. Bis so ein Getriebe Ärger macht, ist in der Regel so ein Xedos schon lange zu Staub (Rost) zerfallen.
Außerdem kann ein Schaltgetriebe an sich gar nicht ruckelig schalten. Ein Schaltgetriebe kann mit der Zeit vielleicht etwas hakelig werden. Aber wenn es ruckelt, dann ist eher die Kupplung allmählich am Ende, was auch zur Laufleistung Deines X6 passen würde.
Wenn Du wieder geschmeidig und ruckelfrei schalten können willst, dann lässt Du die Kupplung gegen ein Neuteil ersetzen und nach Belieben kannst Du ja auch gleich mal einen Getriebeölwechsel vornehmen lassen.
Gruß,
Christian
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