Hallo!
Sorry, dass ich erst jetzt schreibe, habe deinen Beitrag wie auch die PN übersehen 
Fehlercode 37 zeigt ein Problem in den 
Seitenairbags an. Diese besitzen einen Stecker. Jener befindet sich direkt unter den 
vorderen Sitzen, ist 
gelb (also nicht mit der elektrischen Sitzverstellung zu verwechseln) und mit einem Klip montiert. Ursache der Störung war ganz banal ein 
Wackelkontakt. Stecker gelöst, gesäubert und wieder zusammengesteckt. EDIT: Kein Kontaktspray!
Und schon war der Fehler weg 
Hoffentlich hilfts!
Gruß
Übrigens ist der Fehler bei mir auf ähnliche Art und Weise entstanden. Bin über große Querrillen gefahren, nichts dramatisches, plötzlich fing das mit dem Airbag an