Zum Fehler auslesen brauchst Du keinen Motortester und kein OBD, nicht mal eine Werkstatt. Das kann jeder, der gerade eine handelsübliche 12V-LED und eine kleine Drahtbrücke zur Hand hat. Oder Du machst es einfach selbst:
Xedos-Wiki: Fehlerspeicher Xedos 6.
Gruß,
Christian