Hallo,
habe mich nach langem hin und her auch dafür entschieden, Getriebeöl wechseln zu lassen.
Getriebe seitdem ganz anders geworden.. nichts ruckelt und schleift, hat sich voll gelohnt, wie hier bereits mehrfach erwähnt wurde.
Kostenpunkt:
68 Euro bei Mazda-Händler für Sieb und O-Ring
70 Euro für ATF+Dichtmasse (es gingen fast 5 Liter raus/rein, war dabei, ist also nicht gelogen

)
35 Euro für die Arbeit (kann man wirklich nicht meckern)
ATF war total sauber, keine Spähne o.ä. Auch die Magneten waren zwar verschmutzt, aber keine Spähne.