So ganz spontan würde ich selbst wohl folgendermaßen vorgehen:
Zuerst mal das Steuergerät samt Fehlerspeicher löschen: Batterie abklemmen und bei geöffneter Fahrertür mind. 20 Sekunden die Bremse treten.
Danach dann, sofern das Problem weiterhin besteht, abwechselnd die Fahrstufen "D", "S" und "L" nutzen und ein paar mal Hold an- und ausschalten.
Vielleicht hilft das ja schon, damit das Getriebe wieder zur Besinnung kommt. Wenn nicht, auf jeden Fall den Fehlerspeicher auslesen:
Xedos-Wiki: Fehlerspeicher Xedos 6 - ATX-Steuergerät.
Gruß,
Christian