Bei meinem X6 wurde alles abgecheckt, 10 Werkstätte gewechselt.
Am Ende war ich bei Ford,da wurde das problem gefunden.
Der Grund,2 Kugellager zwischen der Getriebe und Differential waren total ausgeleiert.
Die Getriebe flog nur nicht auseinander,weil die Kugellager fest in der Getreibe sitzen.
Ich hatte aber auch noch dazu das Phenomen...das beim beschleunigen im 2 Gang heftige Vibrationen kamen,nicht nur ab 100km/h oder so.
Problem war dann behoben,aber vorher wurde ganzes Fahrwerk und Antrieb ausgetauscht. (alles durch verschiedene Werkstätte,als die Lösung gesucht wurde)
Ich hoffe bei dir ist was anderes Defekt
Viel Glück!
Grüße