Bei mir war es das linke antriebswellen-Gelenk. Dichtung war zerrissen, das Fett war raus und durch Sand waren die Lager verschlissen und knackten bei einer Rechtskurve. PS: Mazda will ca.500€ für eine Antriebswelle ohne Einbau. ich hab eine auf dem Schrott gefunden für 100€. Also wenn, dann viel Spaß beim suchen