Moin, moin MillyMan
Viel kann ich dir bei der Leitung leider nicht helfen.
Ich weiß nur, das das Signal einmal Motorsteuergerät (OBD II)
und einmal am Kombinationsinstrument (Tacho, KM-Zähler)
angeschlossen sein muß (ABS-SG hat es wohl auch 3-4x

).
Bei meinem X9 war das Navi von Anfang an drin und ich habe es
eigentlich nur einmal von hinten gesehen. Aber soweit ich mich
Erinnere hat der X9 Mod 00-02 den dafür (Navi) passenden Kabelbaum für alle an Board.
So wie ich die Japaner bis jetzt kennengelernt habe (neuestes Model BJ2002)
bauen die keine unterschiedlichen Kabelbäume für die unterschiedlichen
Ausstattungsvarianten (Gegenbeispiel VW - jede Variante ein eigener Kabelbaum.
Der akt. Golf z.B. hat IMO 65 Kabelbaumvarianten)
Langer Schrieb, kurzer Sinn: Ich bin der Meinung, das dein Millenia diese 4 Signale (Licht,Tach,H_Brems,Rück)
schon passend in der Nähe des Autoradios in einem (evtl. noch ungenutzten) Stecker vorhält.
PS: Ich kenne noch nicht einmal die Belegung der(des) Stecker(s) am Navi
meines Autos

.
Viele Grüße
Ralf