... offensichtlich führt mein X6 ein Eigenleben.
Nach drei Tagen der Verzweiflung, funktioniert das Getriebe (ohne Bastlereingriff!) wieder. Die Gänge schalten problemlos.
Zur Vorsicht noch am Wochenende Filter und Öl wechseln lassen (war schon recht dunkel) und jetzt schnuckelt er wieder wie gewohnt.
Danke für die Tipps und den Trost, dass es wahrscheinlich nicht am Getriebe liegen kann.
PS: Auch zum Dieseltuckern gibt es bereits eine Lösung: Der Zahnriemen war OK. Die Befestigung der Ventile meiner LPG-Anlage hat das Tuckern ausgelöst. Ein Gummi schafft jetzt Abhilfe.