Wie Christian schon sagte ist eine mitlenkende Hinterachskonstruktion nicht selten selbst mein Rx-7 hat so eine, also das gabs bei Mazda schon seit 1986.
Eine Vierradlenkung kann man aber bei vollem Einschlag deutlich erkennen:
http://world.honda.com/history/chall...img/pho_01.jpg
Laut meinem Mazda Händler sind die Lenkgetriebe aber leider sehr anfällig und Ersatzteile sau teuer daher funktionieren diese kaum mehr.
Die 4WS von Honda und Mitsubishi sind um einiges haltbarer.
Mfg harry