Hallo!
Also am wahrscheinlichsten wären die Koppelstangen. Leg dich unters Auto mit einer Taschenlampe und schau sie dir an (links und rechts ca. 10cm lange Stangen). Sieht auch der Leihe sofort wenn die schief stehen, aus der Buchse oder gebrochen sind
Das wär die einfachste und günstigste Variante. Ansonsten könnten es noch Domlager, Feder, Stoßdämpfer oder irgendwas an der Achse sein.
Viel Erfolg!
Gruß Peter