Wenn es heißt Mitte D könnte man doch z. B.: nach eisenach gehen, liegt direkt an der A4, da gibt es kulturell etwas zu bieten und Übernachtungsmöglichkeiten scheinen auch genug vorhanden zu sein
http://www.eisenach.de/UEbernachtungen.253.0.html
unter anderem auch mit Campingplatz.