Hallo,
keine Panik !!!
Wenn die Lampe leuchtet liegt halt ein nicht mehr sporadische Fehler vor.
Soll heisen,das irgendwas nicht in Ordnung ist,aber kaputt kannste nichts machen.
Sollte Deine Werkstatt die Lamdasonden als defekt erkennen bekommste hier die guten und vor allem günstigen Sonden :
www.uni-fit.de
Lass Dir blos keine originalen von Mazda andrehen die sind absolut überteuert.
Die Lamdasonden machen des öfteren Probleme bei den V6 Motoren,alles in allem aber nichts schlimmes.
Mfg