Guck mal ob die Manschett kaputt ist. Wenn ja ist es das Antriebswellengelenk.
Und guck mal nach dem Spurstangenkopf. Habe letztens auch beides weckseln müssen!!!
Antriebswellen gelenk klacket beim einlenken und der Defekte Spurstangebkopf mach sich beim Gas geben und wegnehmen bemerkbar

Gruß David