Wenn man (oder seine Mazda-Werkstatt) zufällig den passenden Xedos-Verkabelungsplan zur Hand hat, kann man auch einfach den Stecker am ABS-Steuergerät an der Seite im Fahrerfußraum abziehen und dann dort gemütlich gleich alle vier ABS-Sensoren mitsamt den kompletten Kabelsträngen auf einmal durchmessen...
Gruß,
Christian