Ja, meine Türen sind auch sehr schwergängig. Das liegt allerdings eher an rund 10 kg Bitumendämmmatten pro Tür
Wenn die Tür generell schwergängig ist, solltest Du mal die Scharniere bzw. Türanschläge schmieren.
Wenn Du nur das Problem hast, dass die Türen beim schließen nicht komplett ins Schloss fallen, dann liegt das in der Regel daran, dass der beim Schließen im Innenraum entstehende Überdruck nicht entweichen kann. Um das zu gewährleisten, hat der Xedos 6 am hinteren Ende der Heckablage Lüftungsschlitze in den Kofferraum und ganz unten links vom hinteren linken Längsträger eine Druckausgleichsöffnung. Hast Du irgendwas davon verstopft (gedämmte Heckablage, viel Zeug in das "Fach" neben dem linken hinteren Längsträger gestopft), dann kann der Überdruck nicht entweichen und die Tür schließt nur mit Gewalt.
Ob letzteres der Fall ist, kannst Du leicht feststellen, in dem Du eine Seitenscheibe herunterfährst. Fällt die Tür dann leicht und komplett ins Schloss, ist der Druckausgleich blockiert.
Gruß,
Christian