Das hier ist zb. ein eindeutiger Lagerschaden:
http://www.youtube.com/watch?v=_URn_ndxycI
Wenn es sich so anhört ist mit 100% auch die Kurbelwelle zu schleifen oder tauschen.
Man kann auch probieren ob das Geräusch leiser wird wenn man einen Zündkerzenstecker abzieht, bei allen 6 probieren wenn das Schlagen zb beim abziehen des Steckers vom 4. Zylinder leiser wird sind bei diesem Zylinder die Lager kaputt (natürlicch immer nur einen Stecker abziehen

.
Am besten ist aber Ölwanne ab und dann mit einem Hebelwerkzeug das Spiel der Pleuel prüfen, wie hier:
http://www.youtube.com/watch?v=UdEz-sCLXUs
Mfg harry