Erfolgsmeldung!
Letztlich ging's sogar, ohne den Achsschenkel auszubauen - einfach die Welle gelegentlich drehen und so von verschiedenen Seiten auf's Kreuzgelenk kloppen.
Was ich unbedingt empfehlen (und beim nächsten Mal auch so machen) würde: Bremssattel abnehmen und an der Feder aufhängen. Dann kann man den Achsschenkel bedenkenlos hängen lassen und in aller Ruhe das Kreuzgelenk bearbeiten, ohne ständig Angst um den Bremsschlauch haben zu müssen.