Das Problem habe ich bisher noch nicht lösen können. Teils auch aus Faulheit.
Habe meine ABS Sensoren in der Werkstatt mal prüfen lassen. Laut Aussage wären die Werte der ABS Sensoren okay. Sie gaben mir den Tipp mal die hinteren Scheiben auszubauen und den Zahnkranz bzw. die Sensoren vom Rost zu befreien. Sie könnten das auch machen, aber sie wollen meinen Geldbeutel schonen.

Man kommt dort nur ran, wenn die Scheiben runter sind.
Mal sehen was ich da entdecke. Will sowieso die hinteren Scheiben wechseln.