So, um das Thema mal zum Abschluss zu bringen, das Problem war ein ganz einfaches.
Über die Zeit hat sich durch die Abnutzung von Scheibe und Belag einfach der Bremsflüssigkeitsstand so verringert, dass der Sensor im Ausgleichbehälter bei jedem Mal bremsen oder vom-Gas-gehen angeschlagen hat.
Komischerweise habe ich damals beim Nachsehen nichts erkennen können, war auf MAX.
Aber gestern hab ich mal durch Zufall wieder drauf geachtet und der Füllstand war schon nahe der MIN Grenze, also schnell nachgefüllt und bis jetzt ist Ruhe.
Ist natürlich keine Dauerlösung, aber neue Scheiben und Beläge sind quasi auf dem Weg...
mfg, Wolfgang