Dann dürfte es was mechanisches sein, wie schon erwähnt wurde hier.
Also lass einmal die Bremsfl. wechseln und ordentlich spülen und entlüften.
Wenn das nicht hilft, Richtung ABS-Block weiter schauen.
Edit:
Fährst du einen B6 oder KF? Wenn 4-Zyl., hat der dann überhaupt ABS?
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