Das Rückwärtsgangproblem ist leicht "gelöst", man braucht nur etwas Geduld.
Wenn der Gang nicht reingeht einfach mal im Leerlauf einkuppeln und danach nochmal machen, dann gehts, aber vorsicht, den Gang nicht zu früh einlegen (ich warte nach dem Auskuppeln meist eine Sekunde) sonst gibts ein schönes Krachen.
mfg, Wolfgang