Mein Xedos ruckelt beim Anfahren im ersten Gang teilweise heftig, tritt man das Gaspedal nicht völlig durch, lässt er sich aufschauckeln wie ein alberner Rodeo-Gaul

schaltet man hoch in den 2ten wird's besser und wenn man in den dritten wechselt und durchtritt verschwindet das Problem und er läuft völlig normal.
Im Stand sinkt das Standgas von oft, nicht immer (meist nicht wenn es beim Kaltstart höhergeregelt wird), aber bei normalerweise 500 schwankend runter auf 200 Umdrehungen. Erstaunlicher Effekt auch, dass wenn man ein kleines Stück schnell rückwärts fährt und dann abbremst (meine Hofeinfahrt), dann geht er in 60% der Fälle aus.
War schon beim MAZDA Händler und hab den Fehlercode auslesen lasse, aber ausser 24 gibt er nix her. (24 = Lampdasonde ???). MAZDA-Werkstatt zuckt erstmal mit den Schultern, hatten sie noch nie (sind aber erst seit drei Jahren mit MAZDA dabei).
Hat jemand eine Idee?
DANKE!!!
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Xedos 6 V6 2.0 Bj 95 155 000 km