Ich habe meine Scheinwerfer bisher immer selbst eingestellt, und hatte noch nie Probleme beim TÜV. Die Einstellung am Messgerät ist immer nur so gut wie der Mechaniker.
Mache Folgendes:
Parke das Auto in der Dämmerung 10 Meter entfernt vor einer weißen Wand (vielleicht im Industriegebiet oder so). Die Abstellfläche muss eben sein!
Dann misst du den Abstand vom Boden bis zur Scheinwerfermitte (Höhe) am Auto und notierst dir diese. Außerdem misst du auch noch den Abstand zwischen den beiden Scheinwerfern, jeweils von "Linsenmitte" zu "Linsenmitte".
Den zuletzt gemessenen (horizontalen) Abstand musst du auf der Wand auch wieder finden. Also an der Wand muss der Abstand zwischen den hellsten Stellen gleich der die du am Auto gemessen hast sein! Das ist die seitliche Ausrichtung.
Für die Höhe schreibt Mazda bei den meisten Autos eine Hell-Dunkelgrenze von X12 angibt. Das heißt, dass in 10 Meter Entfernung das Abblendlicht 12cm niedriger sein muss, als die Höhe die du vorher am Auto gemessen hast.
Wenn es beim Xedos anders ist, und du merkst, dass du Jemanden blendest, korregierst du dies halt auf X14 oder X15. Dies´ musst du halt ein bisschen probieren.
Achja, und schreib dir vor dem Einstellen die bisherige (alte) Einstellung auf (gemessen an der Wand), dann kannst du auch ganz leicht wieder den Ursprungszustand herstellen.