Führungsgelenke xedos 6

Hallo,
ich möchte die unteren Führungsgelenke der Vorderachse an meinem xedos 6 wechseln.
Gibt es die einzeln oder muss man den kompletten Querträger tauschen?
Wenn ja, kann man die selber tauschen oder geht das nur in einer (Mazda-) Werkstatt?
Bzw. beim Tausch der kompletten Querlenker, welchen Hersteller könnt Ihr empfehlen.