Wenn der Fehler wieder gespeichert wurde dann ist auch irgend etwas nicht ok.
Geh der Sache lieber in einer Mazda Werkstatt hinterher und dann weist du was den Fehler verursacht hat.
Es ist ja nicht umsonst im sinne des Erfinders ein Fehlerspeicher intrigiert worden.
Vielleicht sind die Lamdasonden defekt oder irgend ein Sensor macht mucken.
mfg
mitoma