Ich würde folgendes empfehlen:
1. Räder beim Reifenfachmann untersuchen und auswuchten lassen.
2. Achsen vermessen und einstellen lassen (ich lasse das schon seit meinem ersten 323 wegen breiterer Räder immer so alle 1 bis 2 Jahre machen)
Und wenn er dann immer noch nicht optimal geradeaus läuft:
3. Die ganze Aufhängung mit Stabilisatoren und Gummibuchsen überprüfen lassen.
Ich hatte auch mal eine Weile massives ziehen und schlagartiges Versetzen in Linkskurven nach rechts. Schuld waren ausgeschlagene Gummibüchsen.
Gruß,
Christian