Hi!
Auch wie das für den X6 funktioniert, ist hier im Forum bereits von Julia-Renee erklärt: 
Hier 
Infos dazu gibt es auch noch hier: 
KLICK.
Das hier könnte dir auch weiterhelfen, da steht auch, wie du Scheinwerfer rausbekommst.
Für weitere Fragen bitte in einem dieser Threads posten, dann bleibt es hier übersichtlicher 
Gruß, Olli